عکس هوایی از میدان مشق در دوره قاجار
میدان مشق در دوره فتحعلی شاه قاجار بنیاد گذاشته شد. این میدان در ناصرالدین شاه توسط محمدخان سپهسالار توسعه یافت و دیواری با طاقنماهای آجری بر گرد آن کشیدند. در این میدان که آن روزها مساحتی حدود شانزده هکتار داشت، همه روزه تمرین و آموزش نظامی انجام می گرفت.