به گزارش جام جم آنلاین از روابط عمومی معاونت صدا، آقابابا درباره ساختار برنامه می‌گوید: «کارشناس ثابت برنامه در قالب مشاوره، به بررسی اتفاقات روزمره در خانواده و جامعه می‌پردازد. ما در مکان‌های مختلف مانند پارک، دفتر مشاوره، مسجد و مترو با مردم و مخاطبان تعامل داریم و سعی می‌کنیم راهکارهای کوتاه و کاربردی برای مشکلات آن‌ها ارائه کنیم. این تعامل مستقیم با مخاطب باعث می‌شود برنامه ملموس‌تر و کاربردی‌تر باشد و استقبال خوبی از سوی شنوندگان داشته باشد.»
به گفته او، ترکیب نمایش و مشاوره یکی از ویژگی‌های منحصر به فرد «زیر سقف مهربانی» است: «نمایش جذابیت و سرگرمی ایجاد می‌کند و مخاطب را با قصه همراه می‌سازد. از سوی دیگر، بخش مشاوره و راهکارهای عملی، ارزش آموزشی و اخلاقی برنامه را افزایش می‌دهد. این تلفیق باعث می‌شود پیام برنامه راحت‌تر به شنونده منتقل شود و زندگی روزمره او را تحت تأثیر قرار دهد.»
آقابابا در توضیح هدف برنامه گفت: «هدف اصلی ما ترویج رفتارهای اخلاقی و مهربانی در جامعه است. با بررسی دقیق و مطالعه موضوعات روز، تلاش می‌کنیم مسائل اجتماعی و خانوادگی را به زبانی ساده و قابل فهم مطرح کنیم و مخاطب را به تفکر و تغییر رفتار تشویق کنیم. این برنامه می‌تواند به یک مرجع اخلاقی کوچک در خانه‌ها تبدیل شود که نکات کاربردی و راهنمایی‌های کوتاه برای زندگی بهتر ارائه می‌دهد.»
وی افزود که برنامه همواره سعی دارد با تحقیق و مطالعه دقیق موضوعات، پیام درست و علمی ارائه دهد: «ما نمی‌خواهیم صرفاً سرگرم‌کننده باشیم؛ هدف ما آن است که هر نمایش و هر مشاوره، پیام اخلاقی و اجتماعی مشخصی داشته باشد. همین رویکرد باعث شده که استقبال شنوندگان و بازخوردهای مثبت روزافزون باشد.»
آقابابا در پایان یادآور شد: «زیر سقف مهربانی نه تنها برنامه‌ای نمایشی است، بلکه فرصتی برای آموزش مهربانی، همدلی و رفتار درست در جامعه است. ما امیدواریم با ادامه این مسیر، مخاطبان ما در زندگی روزمره خود بیشتر به نکات اخلاقی توجه کنند و فضای اجتماعی گرم‌تر و مهربان‌تری ایجاد شود.»
