ربات تارزان در راه است!

برای رفع این مشکل پروفسور جاناتان راجرز در دانشگاه جورجیا تک (دانشگاه یا موسسه فنی جورجیا) اقدام به طراحی رباتی با مکانیسمی بسیار جدید کرده است. این ربات با الهام گرفتن از میمون‌ها یا حتی فیلم تارزان (پسر جنگل) و با استفاده از بازوهای بلند خود روی طناب‌ها و کابل‌ها حرکت کرده و از کابلی به کابل دیگر جابه‌جا می‌شود. این ربات با عبور از بالای محصولات و گلخانه‌ها به بررسی دقیق محصولات پرداخته و اطلاعات مورد نیاز را برای صاحبان گلخانه یا مزرعه ارسال می‌کند. مکانیسم نوین این ربات جالب باعث شده بزودی مدلی از آن برای طی کردن مسیر در میان کابل‌های برق و بررسی مسیر انتقال نیرو طراحی شود. این ربات با استفاده از بازو و گیره‌هایی که در سر بازوهایش دارد، روی کابل‌ها آویزان شده و با حرکت بازوی دیگرش کابل بعدی را گرفته و از کابلی به کابل دیگر تاب می‌خورد. طی مسیر، با قفل کردن بازوی خود می‌تواند مدتی را آویزان مانده و به عکاسی، فیلمبرداری، بررسی با استفاده از سنسورهای مختلف و... بپردازد. البته این مدل فعلا آزمایشگاهی است و قابلیت حمل بار زیادی را ندارد، ولی در نسخه‌های بعدی ربات تارزان تکمیل خواهد شد تا به اجرای ماموریت‌های دقیق‌تری بپردازد. امروز دانشگاه‌ها در سراسر دنیا با توجه به نیازهای صنعت و اجتماع به طراحی انواع ربات‌ها می‌پردازند و در این بین یکی از موارد مهم، الهام گرفتن از طبیعت برای حل مسائل است. این الهام‌پذیری کمک می‌کند به مکانیسم‌های خلاق و راه‌حل‌های سریع تری دست پیدا کنیم. البته الهام گرفتن از طبیعت به معنای رعایت تک‌‌تک پارامترها مانند مدل‌های طبیعی نیست؛ بلکه گاهی فقط یک شکل یا یک مدل حرکتی از یک گونه طبیعی انتخاب می‌شود و با راه‌حل‌های الکتریکی و مکانیکی موجود شبیه‌سازی می‌شود.

منبع: spectrum.ieee

آریا صبوری

پژوهشگر آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران