احداث راه در جهان پیشینهای حدود 3000 سال دارد. اولین راههای احداثی بیشتر دارای کاربریهای نظامی و سپس سیاسی بودهاند. در ایران، راه شاهی حدود 500 سال پیش از میلاد در زمان هخامنشیان با طولی حدود 2500 کیلومتر از تخت جمشید آغاز و به سارد در کشور ترکیه امروزی ختم میشد که با هدف استفاده نظامی ساخته شده بود.