ایده برگزاری ربوکاپ را برای اولین بار سال 1371/ 1992 پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه بریتیش کلمبیا در کانادا در مقالهای با عنوان رباتهای بینا مطرح کرد. سپس در سال 1372/ 1993 گروهی از محققان ژاپنی به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال رباتها پرداختند که این بررسیها منجر به ایجاد رقابتهای ربوکاپ (RoboCup) شد.